古代(645年(大化1)大化革新后,奈良时代作为最盛时期,到10世纪左右,约3个世纪),伴随着律令制的整顿,颁布了车站制度,修整了京城(畿内)到地方之间的道路,并设置了站家。把这称为古代官道,古代官道沿着地方广域区分的五畿七道(畿内,西海道,南海道,山阳道,山阴道,东海道,东山道,北陆道)进行了修整。

 

在中世纪(从10世纪至16世纪),随着都市的发展,由于地租及物资运输的需要,陆地交通进行了修整,并召开了定期市场。随此,港口及海上运输船也被修整,并开始进行海上交通及海上运输。在交通的要塞,幕府、战国大名、有势力寺院和神社等设置了关卡，征收关卡税。

 

江户时代(1603-1868),把江户作为新的中心,在日本各地进行了道路的修整。就是,以日本桥为起点的五街道(东海道,中山道,甲州街道,奥州街道,日光街道)。另外,随着经济的发展, 水上交通变得繁盛,进行了海上航线的开发及运河的修整。

 

进入明治时代(1868-1912),为了成为近代国家,需要修整交通网。为了方便推进修整,铁路比道路优先建设。虽然在铁路建设中出现了许多问题及干扰,但是在品川•横浜之间开始了临时营业之后,新桥•横浜之间的营业也开始了。另外,在城市,修整了有轨电车以及地铁,为了马车的行驶,设置了煤气灯及铺路。但是,地方道路的修整迟迟不发展,有许多是连干线道路、汽车也不能通行的区间。

 

第二次世界大战以后,在铁路方面,为了高速化,从蒸汽火车发展到气动车(柴油车)、电气化铁路。

 

为了配合1964年的东京奥运会,进行了东名高速公路的建设、东海道新干线的开通等。另外,东京的首都高速公路也在1962年开通一部分,这就是日本第一条都市高速公路。另外,从1960年代后半起,正式普及私家车,汽车的数量就大幅度增加了。轿车的保有数量在1971年(昭和46年)达到了1000万台。

 

高速公路有东北自动车道(略称：东北道),中央自动车道(东日本高速公路•中日本高速公路•西日本高速公路),阪神高速公路,本州四国联络高速公路等。
高速旅客铁路新干线成长为日本的大动脉,在汽车和航空旅客运输之间的日本新干线于1964年开通了。

 

日本的铁道

　旧日本国有铁路(国铁)在1987年(昭和62年)分割成民营的铁道公司。六家旅客铁路公司和一个货物铁路公司作为一个整体称为ＪＲ集团。国铁有114年的历史, 1872年(明治5年) 在新桥至横浜之间,日本第一条铁路开通以来,分割成12家法人,变成了民营公司,但是其中ＪＲ(Japan Railway的略称)7家公司是北海道旅客铁道株式会社(ＪＲ北海道),东日本旅客铁道株式会社(ＪＲ东日本),东海旅客铁道株式会社(ＪＲ东海),西日本旅客铁道株式会社(ＪＲ西日本),四国旅客铁道株式会社(ＪＲ四国),九州旅客铁道株式会社(ＪＲ九州)和全国1家的日本货物铁道株式会社(ＪＲ货物)。作为其他法人,有新干线铁道保有机构(于1991年10月解散),铁道综合技术研究所,铁道通信会社(现softbank telecom),铁道信息系统株式会社(ＪＲ系统)等。